자율주행 서비스 시장 규모 및 전망, 서비스 유형별(승차 공유, 대중교통, 화물 및 배송), 자동화 수준별(부분 자동화(L1 및 L2), 고도 자동화(L3), 완전 자동화(L4 및 L5)), 차량 유형별(승용차, 상용차) - 성장 추세, 주요 업체, 지역 분석(2026-2035)

  • 보고서 ID: 7029
  • 발행 날짜: Mar 12, 2026
  • 보고서 형식: PDF, PPT

자율주행 서비스 시장 전망:

자율주행 서비스 시장 규모는 2025년에 58억 9천만 달러를 넘어섰으며, 2026년부터 2035년까지 연평균 32.7% 이상의 성장률을 기록하며 2035년에는 997억 3천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 2026년 자율주행 서비스 산업 규모는 76억 2천만 달러로 추산됩니다.

Autonomous Driving Services Market Size
시장 동향과 성장 기회를 발견하세요:

인공지능(AI), 센서 기술, 연결 솔루션의 발전으로 자율주행 서비스 시장은 크게 성장할 것으로 예상되며, 이는 해당 분야의 혁신을 더욱 촉진할 것입니다. 또한, 레벨 4 및 레벨 5 자율주행 기술이 차량 호출 및 대중교통 서비스에 통합되면서 도시 이동성이 혁신적으로 변화하고 있습니다. 2024년 7월, 알파벳은 웨이모(Waymo)에 약 50억 달러를 투자하여 자율주행 기술의 상용화를 추진할 계획이라고 발표했습니다. 이러한 투자는 해당 분야의 엄청난 성장 잠재력을 보여주며, 무인 이동성 솔루션이 도로 안전 개선, 교통 체증 완화, 소비자 편의성 증대 등 다양한 측면에서 긍정적인 영향을 미칠 것이라는 점에 주목하게 합니다.

정부 또한 자금 지원과 전략적 계획을 통해 자율 주행 기술의 개발 및 보급을 적극적으로 지원하고 있습니다. 예를 들어, 미국 교통부(USDOT)가 2024년 8월에 발표한 SMART 프로그램은 자율 주행 교통 솔루션을 포함한 스마트 커뮤니티 기술 구현을 위해 최대 1,500만 달러의 보조금을 제공합니다. 이러한 정부 지원은 민간 부문의 투자와 함께 인프라 문제를 해결하고 현대 교통 생태계에 자율 주행 서비스가 원활하게 통합되도록 보장하고 있습니다.

키 자율 주행 서비스 시장 통찰 요약:

  • 지역별 분석:

    • 북미 지역은 새로운 모빌리티 서비스의 빠른 도입과 자율주행 차량 배치를 강화하는 AI 기반 인프라에 대한 대규모 투자에 힘입어 2035년까지 자율주행 서비스 시장에서 40.8% 이상의 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다.
    • 아시아 태평양 지역은 커넥티드 차량 기술의 도입 가속화와 자율 이동성 솔루션을 강화하는 AI 및 IoT 생태계 확장에 힘입어 2035년까지 33.6% 이상의 성장을 기록할 것으로 예상됩니다.
  • 부문별 분석:

    • 자율주행 서비스 시장에서 차량 호출 부문은 도시화 가속화와 온디맨드 무인 교통수단에 대한 소비자 선호도 증가에 힘입어 2035년까지 54% 이상의 점유율을 확보할 것으로 예상됩니다.
    • 부분 자동화(레벨 1 및 레벨 2)는 첨단 운전자 보조 시스템의 광범위한 통합으로 차량 안전 및 기능 자동화가 향상됨에 따라 2035년까지 약 73.9%의 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다.
  • 주요 성장 추세:

    • 기술 발전
    • 정부 지원 및 인센티브????
  • 주요 과제:

    • 규제 장벽 및 대중의 수용도
    • 복잡한 인프라와의 통합
  • 주요 업체: AB Volvo, Alexander Dennis Limited, Ashok Leyland Limited, Blue Bird Corporation, BYD Motors, Collins Bus Corporation, Daimler Truck Holding AG, Deccan Auto Limited, Eicher Motors Limited, Ford Motor Company, Hyundai Motor Company, ISUZU MOTORS, Iveco Group NV, JBM Motor Limited, Mahindra and Mahindra, PACCAR Inc., Tata Motors Limited, TEMSA, The Lion Electric Company, TRATON SE, VDL Van Hool, Yutong Group.

글로벌 자율 주행 서비스 시장 예측 및 지역 전망:

  • 시장 규모 및 성장 전망:

    • 2025년 시장 규모: 58억 9천만 달러
    • 2026년 시장 규모: 76억 2천만 달러
    • 예상 시장 규모: 2035년까지 997억 3천만 달러
    • 성장 전망: 연평균 32.7% (2026-2035년)
  • 주요 지역 동향:

    • 가장 큰 지역: 북미 (2035년까지 40.8% 점유율)
    • 가장 빠르게 성장하는 지역: 아시아 태평양
    • 주요 국가: 미국, 중국, 독일, 일본, 한국
    • 신흥국: 인도, 브라질, 멕시코, 아랍에미리트, 싱가포르
  • Last updated on : 12 March, 2026

성장 동력

  • 기술 발전: 고정밀 센서로 지원되는 인공지능 기반 인지 시스템의 등장으로 자율주행 환경이 혁신적으로 변화하고 있으며, 시스템의 지능화와 보안성 향상을 기대하고 있습니다. 2023년 3월, 로보센스는 레벨 4 자율주행을 목표로 하는 자동차용 LiDAR 시스템인 RS-Fusion-P6를 출시했습니다. 이러한 움직임은 복잡한 도시 환경에서의 이동성 문제를 해결하는 데 있어 안전성, 내비게이션 정확도, 신뢰성을 크게 향상시킬 것으로 예상됩니다. 또한, 머신러닝 알고리즘 개발을 통해 적응형 차량의 실시간 업데이트가 가능해지고 있습니다.
  • 정부 지원 및 인센티브 : 전 세계 정부는 자율주행차 개발을 장려하기 위해 보조금, 지원금, 그리고 유리한 규제 환경을 제공하고 있습니다. 예를 들어, 일본 정부는 2024년 6월 도쿄에 본사를 둔 통신 회사 NTT West 및 Macnica Inc.와 협력하여 농촌 지역의 자율주행 서비스 투자를 통해 운전기사 부족 문제를 해결하기 위한 계획을 발표했습니다. 이러한 계획에는 안전한 도입을 위한 스마트 도로 시스템 및 5G 네트워크와 같은 인프라 개선도 포함됩니다. 재정적 인센티브는 제조업체와 운영업체의 진입 장벽을 더욱 낮춰 상용화를 가속화합니다.
  • 지속 가능한 모빌리티 솔루션에 대한 수요 증가: 탄소 배출 감축 정책 강화와 지속 가능한 운송 솔루션 개발에 힘입어 자율 전기 자동차의 도입이 증가하고 있습니다. 2024년 5월, 볼보 트럭은 수소 연료 자율 트럭 개발을 발표했으며, 2026년부터 도로 주행 시험을 시작할 예정입니다. 이러한 차량은 높은 효율성과 신뢰성을 유지하면서 탄소 순배출량 제로를 목표로 합니다. 또한, 도심 지역에서 교통 체증과 대기 오염을 줄이는 데 효과적인 것으로 여겨지는 자율 전기 셔틀에 대한 관심도 높아지고 있습니다.

도전 과제

  • 규제 장벽 및 대중 수용도: 자율주행 기술은 안전과 규정 준수를 보장하기 위해 매우 엄격한 규제 체계에 직면해 있습니다. 전 세계적으로 자율주행차에 대한 다양한 법규와 표준화 부족은 제조사들이 까다로운 승인 절차를 거쳐야 하므로 자율주행차 도입을 저해하는 요인입니다. 더욱이, 인공지능의 안전 문제와 윤리적 판단에 대한 의구심으로 인해 사람들은 자율주행차에 대해 회의적인 시각을 갖고 있으며, 이는 광범위한 수용을 더욱 어렵게 만듭니다. 2023년 10월, 미국 교통부는 자율주행차 시험에 대한 더욱 엄격한 가이드라인을 제안했는데, 이는 제조사들이 해결해야 할 규제 장벽을 반영한 것입니다.
  • 복잡한 인프라와의 통합: 자율주행차를 기존 교통 체계에 통합하는 것은 기술적, 물류적 측면 모두에서 상당한 과제입니다. 원활한 도입을 위해서는 첨단 교통 관리 시스템이 부족한 기존 도로 시스템과 일관성 없는 국제 표준이라는 난제를 해결해야 합니다. 대부분의 자율주행차는 광범위한 센서 네트워크, 5G 연결, 실시간 데이터를 필요로 하므로 인프라를 대폭 업그레이드해야 합니다. 싱가포르 육상교통청(LTA)은 2024년 8월, 자율주행 셔틀을 스마트 교통 시스템과 통합하는 시험을 시작했으며, 이를 위해서는 기존 인프라를 재구성해야 할 필요성도 제기되고 있습니다. 이러한 과제들을 해결하기 위해서는 정부, 기술 제공업체, 도시 계획 담당자들의 공동 노력이 필요합니다.

자율주행 서비스 시장 규모 및 전망:

보고서 속성 세부정보

기준연도

2025

예측 연도

2026-2035

연평균 성장률

32.7%

기준연도 시장 규모(2025년)

58억 9천만 달러

예측 연도 시장 규모(2035년)

997억 3천만 달러

지역적 범위

  • 북미(미국 및 캐나다)
  • 아시아 태평양(일본, 중국, 인도, 인도네시아, 한국, 말레이시아, 호주, 기타 아시아 태평양 지역)
  • 유럽(영국, 독일, 프랑스, ​​이탈리아, 스페인, 러시아, 북유럽, 기타 유럽 지역)
  • 라틴 아메리카(멕시코, 아르헨티나, 브라질, 기타 라틴 아메리카 지역)
  • 중동 및 아프리카(이스라엘, GCC 북아프리카, 남아프리카 공화국, 기타 중동 및 아프리카 지역)

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자율주행 서비스 시장 세분화:

서비스 유형 (승차 공유, 대중교통, 화물 및 배송)

차량 호출 서비스 부문은 2035년 말까지 자율주행 서비스 시장 점유율 54% 이상을 차지할 것으로 예상됩니다. 이러한 성장의 주요 요인은 도시화와 수요에 맞춘 무인 교통수단에 대한 소비자 선호도 증가입니다. 또한, 차량 호출 애플리케이션 사용 증가와 다른 디지털 서비스와의 통합 확대로 자율주행 기술이 더욱 널리 보급되고 있는 것도 성장에 기여하고 있습니다. 2024년 9월, 캘리포니아주 콘트라 코스타 교통국(Contra Costa Transportation Authority)은 자율주행 기술을 적용한 소형 자율주행 교통 서비스를 출시하여 편리성과 접근성을 높였습니다. 이는 자율주행 기술이 대중교통 분야에서 도시 이동성 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 할 것이라는 전망을 뒷받침합니다.

자동화 수준(부분 자동화(L1 및 L2), 고도 자동화(L3), 완전 자동화(L4 및 L5))

자율주행 서비스 시장에서 부분 자동화(L1 및 L2) 부문은 ADAS 시스템의 광범위한 사용으로 인해 2035년 말까지 약 73.9%의 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 이러한 시스템은 차선 유지 또는 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기능을 추가하여 이전 시스템보다 훨씬 향상된 기능을 제공하며, 더 높은 단계의 자동화로 나아가는 발판을 마련합니다. 2024년 8월, 스텔란티스 벤처스는 ADAS 기능 확장에 핵심적인 기술인 온칩 LiDAR 기술을 개발한 SteerLight에 투자했습니다. 이 투자는 첨단 운전자 보조 시스템 및 자율주행의 핵심 기술 중 하나인 LiDAR 기술에 대한 관심이 높아지고 있음을 보여주는 또 다른 증거입니다.

당사의 글로벌 자율주행 서비스 시장 에 대한 심층 분석에는 다음과 같은 부문이 포함됩니다.

서비스 유형

  • 차량 호출 서비스
  • 대중교통
  • 화물 및 배송

자동화 수준

  • 부분 자동화(L1 및 L2)
  • 고도 자동화(L3)
  • 완전 자동화(L4 및 L5)

차량 종류

  • 승용차
  • 상용차
Vishnu Nair
Vishnu Nair
글로벌 비즈니스 개발 책임자

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자율주행 서비스 시장 - 지역별 분석

북미 시장 분석

북미 자율주행 서비스 시장은 2035년까지 40.8% 이상의 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 북미 대륙 전역에서 모빌리티 시장을 위한 새로운 교통 서비스 개발은 자율주행 기술 및 지속 가능한 모빌리티 분야에서 북미의 세계적인 리더십이 커지고 있음을 보여줍니다. 또한, 미국의 인공지능 및 관련 인프라에 대한 상당한 투자는 자율주행 차량 도입을 촉진할 것으로 기대됩니다.

미국은 기술 대기업과 자동차 제조업체의 혁신에 힘입어 북미 자율주행 서비스 시장을 계속해서 선도하고 있습니다. 2024년 10월, 일론 머스크는 누구나 필요에 따라 호출할 수 있는 완전 자율주행 차량인 테슬라 로보택시를 공개했습니다. 지속 가능한 모빌리티에 대한 강력한 정부 지원과 5G 네트워크 기술 발전으로 미국은 자율주행 차량의 광범위한 도입을 향해 빠르게 나아가고 있습니다. 또한, 주 정부 차원의 민관 협력은 스마트 교통 인프라 개발을 가속화하고 있습니다. 이러한 요인들이 미국이 자율주행 서비스 분야에서 세계적인 선두 자리를 유지하는 데 기여하고 있습니다.

캐나다는 높은 수준의 혁신과 민관 협력을 바탕으로 북미 자율주행 서비스 시장에서 중요한 기여국으로 성장하고 있습니다. 캐나다 정부는 2024년 8월 인공지능 기반 자율주행 기술 개발을 위한 새로운 자금 지원 계획을 발표했습니다. 자율주행차 혁신 네트워크(Autonomous Vehicle Innovation Network)와 같은 프로젝트는 자율주행 시스템 통합을 강화하기 위한 연구 개발 및 시범 프로그램을 지원하고 있습니다. 또한, 전 세계 자동차 제조업체와의 파트너십을 통해 캐나다는 링크드인 및 독립형 차량을 위한 인프라를 구축하여 성장하는 이 산업에서 상당한 선도적 위치를 확보하고 있습니다.

아시아 태평양 시장 통계

아시아 태평양 자율주행 서비스 시장은 2035년까지 33.6% 이상의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 2023년 12월, 현대자동차 인도법인은 커넥티드 카 기술의 성장을 다음과 같이 분석했습니다. 커넥티드 차량 판매량이 2019년 5%에서 2023년 30%로 증가한 것은 이 지역 소비자들의 첨단 연결성에 대한 선호도가 높아졌음을 반영합니다. 인공지능(AI) 및 사물인터넷(IoT) 인프라에 대한 대규모 투자는 향후 전망 기간 동안 자율 이동성 솔루션에 대한 수요를 더욱 촉진할 것입니다.

급속한 도시화와 스마트 기술 도입에 힘입어 인도는 자율주행 서비스 시장의 주요 플레이어 중 하나로 부상하고 있습니다. 현대자동차 인도법인은 커넥티드 카 보급이 크게 증가하여 4년 전 설립 이후 2023년 12월까지 50만 대 이상 판매되었다고 발표했습니다. 정부의 스마트 시티 프로그램 관련 사업들은 자율주행 솔루션 통합에 유리한 생태계를 조성하고 있습니다.

중국은 스마트 인프라 및 첨단 기술에 대한 대규모 투자를 바탕으로 아시아 태평양 자율주행 서비스 시장을 선도하고 있습니다. 2022년 7월, 중국 국영기업들은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 5G에 중점을 두고 1,300개 이상의 프로젝트에 1조 4,900억 달러 이상을 투자한다고 발표했으며, 이는 자율주행차 및 커넥티드 생태계 구축을 더욱 강화하는 데 기여할 것입니다. 또한, 바이두와 화웨이 같은 중국 기업들이 자율주행 플랫폼 개발을 주도하면서 중국은 자율주행 서비스 시장에서 지속적인 선두 자리를 유지하고 있습니다.

Autonomous Driving Services Market Share
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자율주행 서비스 시장 참여 기업:

    자율주행 서비스 시장은 AB 볼보, 다임러 트럭 홀딩 AG, BYD 모터스, 타타 모터스, 현대자동차와 같은 주요 업체들이 주도하는 매우 역동적인 시장입니다. 주요 기업들은 경쟁력 있는 첨단 기술 개발에 박차를 가하는 한편, 전략적 제휴를 맺고 연구 개발에 막대한 투자를 단행하여 자율주행 서비스 시장에서의 입지를 강화하고 있습니다. 이러한 노력에는 라이다와 레이더 같은 첨단 센서 시스템과 차량 제어에 사용되는 정교한 소프트웨어가 포함됩니다.

    2024년 12월, 코디악 로보틱스는 코그닉과 협력하여 자율주행 트럭 AI 파이프라인의 신뢰성과 성능을 향상시켰습니다. 코그닉이 개발한 데이터 라벨링 플랫폼은 다중 센서 시스템에서 수집된 시계열 데이터를 관리하며, 코디악의 AI 모델 개선에 핵심적인 역할을 합니다. 목표는 AI 어노테이션 파이프라인 구축을 간소화하고, 코디악이 지속적인 개선 주기를 통해 효율적인 AI 선순환 구조를 구축할 수 있도록 하는 것입니다. 이러한 발전은 업계가 혁신적인 파트너십을 통해 자율주행 기술 개발을 추구함에 따라 자율주행 서비스 시장이 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 솔루션으로 나아갈 것임을 시사합니다.

    다음은 자율주행 서비스 시장을 선도하는 주요 기업들입니다.

    • AB 볼보
      • 회사 개요
      • 비즈니스 전략
      • 주요 제품 제공 사항
      • 재무 성과
      • 주요 성과 지표
      • 위험 분석
      • 최근 동향
      • 지역적 입지
      • SWOT 분석
    • 알렉산더 데니스 리미티드
    • 아쇼크 레이랜드 유한회사.
    • 블루 버드 주식회사.
    • BYD 모터스
    • 콜린스 버스 회사
    • 다임러 트럭 홀딩 AG
    • 데칸 오토 리미티드
    • 아이허 모터스 리미티드
    • 포드 자동차 회사
    • 현대자동차
    • 이스즈 자동차
    • 이베코 그룹 NV.
    • JBM 모터 리미티드
    • 마힌드라 앤 마힌드라.
    • 팩카 주식회사
    • 타타 모터스 리미티드.
    • 템사
    • 라이온 전기 회사
    • 트라톤 SE
    • VDL 반 훌.
    • 유통 그룹

최근 동향

  • 2024년 12월, 크루즈 와 누모션은 휴스턴에서 6개월간 휠체어 접근 가능 차량(WAV) 시범 프로그램을 시작했습니다. 이 프로그램은 누모션 고객에게 무료 교통편을 제공하여 휠체어 수리를 위해 누모션 시설을 방문할 수 있도록 지원합니다. 다층적인 보안 조치를 통합한 이 프로그램은 접근성을 향상시키고 특별한 교통 수단이 필요한 사람들에게 안전하고 원활한 이동을 보장합니다.
  • 2024년 9월, 자율주행 기술 기업 위라이드 (WeRide)는 우버와 협력하여 자율주행 차량(AV)을 우버 플랫폼에 통합했습니다. 이 프로젝트는 아랍에미리트(UAE)에서 처음 시작되었으며, 자율주행 차량 공유 서비스의 다층적 보안 프로토콜을 발전시키는 데 중요한 진전을 이루었습니다. 이 파트너십은 승객 안전을 최우선으로 고려하면서 안전하고 효율적이며 신뢰할 수 있는 이동 수단을 제공하는 것을 목표로 합니다.
  • 2024년 8월, 우버 와 크루즈는 크루즈의 자율주행 차량을 우버 플랫폼에 통합하기 위한 전략적 제휴를 발표했습니다. 내년에 시행될 이 파트너십을 통해 쉐보레 볼트 기반의 자율주행 차량이 도입되어 우버 이용자들은 크루즈 자율주행 차량을 선택하여 탑승할 수 있게 됩니다. 첨단 자율주행 기술과 다층적인 보안 체계를 활용하는 이번 협력은 더욱 안전한 도로, 향상된 도시 이동성, 그리고 더욱 쾌적한 사용자 경험을 제공하는 것을 목표로 합니다.
  • Report ID: 7029
  • Published Date: Mar 12, 2026
  • Report Format: PDF, PPT
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자주 묻는 질문 (FAQ)

2026년 자율주행 서비스 산업 규모는 76억 2천만 달러에 달할 것으로 추산됩니다.

자율주행 서비스 시장 규모는 2025년에 58억 9천만 달러를 넘어섰으며, 2026년부터 2035년까지 예측 기간 동안 연평균 32.7% 이상의 성장률을 기록하며 2035년에는 997억 3천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

북미 지역은 새로운 모빌리티 서비스의 빠른 도입과 자율주행 차량 배치를 강화하는 AI 기반 인프라에 대한 대규모 투자에 힘입어 2035년까지 자율주행 서비스 시장에서 40.8% 이상의 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다.

시장 주요 업체로는 AB Volvo, Alexander Dennis Limited, Ashok Leyland Limited, Blue Bird Corporation, BYD Motors, Collins Bus Corporation, Daimler Truck Holding AG, Deccan Auto Limited, Eicher Motors Limited, Ford Motor Company, Hyundai Motor Company, ISUZU MOTORS, Iveco Group NV, JBM Motor Limited, Mahindra and Mahindra, PACCAR Inc., Tata Motors Limited, TEMSA, The Lion Electric Company, TRATON SE, VDL Van Hool, Yutong Group 등이 있습니다.
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Sanya Mehra
Sanya Mehra
리서치 컨설턴트
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