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자율 배송 로봇 시장 규모 및 점유율(플랫폼별, 4륜 로봇, 2륜 로봇, 하이브리드 로봇), 유형, 응용 분야, 최종 사용자, 구성 요소, 하중 지지 용량 - 2026-2035년 글로벌 공급 및 수요 분석, 성장 예측, 통계 보고서

  • 보고서 ID: 3857
  • 발행 날짜: Oct 10, 2025
  • 보고서 형식: PDF, PPT

자율 배송 로봇 시장 전망:

자율 배송 로봇 시장 규모는 2025년 7억 3,830만 달러로 평가되었으며, 2035년 말까지 약 75억 7,940만 달러에 이를 것으로 예상되며, 예측 기간인 2026년부터 2035년까지 연평균 성장률(CAGR) 27.7%로 성장할 것으로 예상됩니다. 2026년 자율 배송 로봇 산업 규모는 9억 3,940만 달러로 추산됩니다.

시장 성장은 전자상거래 부문의 급속한 확장과 라스트마일 배송 수요 급증에 기인합니다. 또한, 도시화의 진전은 식음료, 소매, 의료, 물류 등 다양한 분야에서 더 빠르고 비대면이며 비용 효율적인 배송에 대한 수요를 더욱 심화시키고 있습니다. 2025년 9월 발표된 월드 인 데이터(World in Data) 보고서에 따르면, 현재 전 세계 인구의 절반 이상인 40억 명이 도시 지역에 거주하고 있으며, 이는 인구 거주 패턴에 큰 변화를 가져오고 있습니다.

또한, 인공지능과 머신러닝의 발전은 자율 배송 로봇 시장의 수익성 있는 사업 환경을 조성하고 있습니다. 이와 관련하여, 2025년 6월, 도시 이동성 저널(Journal of Urban Mobility)은 미국, 유럽, 아시아 전역의 약 1,344명의 전자상거래 고객을 대상으로 자율 배송 로봇에 대한 수용도를 조사했습니다. 조사 결과, 모든 지역에서 사용 편의성이 수용도를 크게 높이는 것으로 나타났습니다. 미국과 유럽에서는 비용과 인지된 위험에 대해 더 우려하는 반면, 유럽과 아시아에서는 사회적 영향력이 이러한 태도 형성에 중요한 역할을 하는 것으로 나타났습니다.

Autonomous Delivery Robots Market size
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성장 동력

  • 인력 부족: 배송 비용 상승과 더불어, 인력에 대한 높은 수수료가 요구됨에 따라 자율 배송 로봇 활용이 촉진되고 있습니다. 2025년 2월, 일본 경제산업성(METI)은 인력 부족, 쇼핑 접근성 제한 등 물류 문제 해결을 위해 자율 배송 로봇 도입을 추진하고 있으며, 2023년 4월부터 법 개정을 통해 공공 도로에서 자율 배송 로봇의 사용이 가능해졌다고 보고했습니다. 또한, 고용량 로봇의 경우, 일본 경제산업성과 신에너지산업개발기구(NEDO)는 2024년에 가정 배송, 모바일 자판기, B2B 운송 등의 활용 사례를 모색하기 위한 실무 그룹을 구성하여 긍정적인 시장 전망을 제시했습니다.
  • 전자상거래 성장과 높은 인구 밀도: 식품, 식료품 등의 빠르고 빈번한 배송에 대한 수요가 증가하면서 이 시장에 참여하는 기업들에게는 긍정적인 기회가 되고 있습니다. 국제무역청(ITA)은 연평균 성장률 14.5%로 예상되는 글로벌 B2B 전자상거래의 급속한 성장이 자율 배송 로봇의 주요 동력 중 하나라고 밝혔습니다. 또한, 더 빠르고 비접촉식이며 비용 효율적인 물류 솔루션에 대한 높은 수요는 특히 아시아 태평양 지역의 기업들이 자동화 도입을 확대하는 데 기여하고 있습니다.
  • 정부 지원 정책: 이는 자율 배송 로봇 시장 성장에 긍정적인 영향을 미치는 또 다른 요인입니다. 대부분의 국가에서 정부 기관들이 ADR(자동 배송 로봇) 도입을 장려하기 위해 실무 그룹, 정책 로드맵, 규제 체계를 구축하고 있기 때문입니다. 존스홉킨스 대학교는 2023년 10월, 오스틴에서 진행 중인 201,307달러 규모의 연구 프로젝트가 온실가스 배출량을 줄이고 도시 배송 효율성을 개선하기 위해 단거리 및 중거리 자율 배송 시스템을 구축하고 있다고 보고했습니다. 이를 통해 모든 국가에서 시장의 잠재력이 향상될 것으로 예상됩니다.

전 세계 도시 및 농촌 인구 분포(2024년)

범주

값

도시 인구

47억

농촌 인구

34억

출처: Our World in Data

2024년 자율 및 스마트 소포 배송 이니셔티브의 최근 개발 사항

조직

파트너십/이니셔티브

목적

주요 하이라이트

오만 포스트 + 오택시

소포 배송을 위한 전략적 협력

오만 전역에서 마지막 마일 배송 강화

무스카트에서는 24시간 배송, 다른 지역에서는 48~72시간 배송, 중소기업 지원, 오만 비전 2040과 일치

카트켄

총 펀딩 라운드 2,250만 달러(최근 468 Capital 주도로 1,000만 달러)

AI 기반 자율 배송 로봇을 개발합니다.

실내-실외 로봇 탐색, 기업 자동화를 지원하며 Shell Ventures, Magna 등의 지원을 받습니다.

출처: 회사 공식 보도자료

도전 과제

  • 엄격한 데이터 보호 규정: 자율 배송 로봇은 고객 및 위치 정보와 같은 실시간 데이터 수집에 의존하는데, 이는 개인정보 보호 문제를 야기합니다. 이러한 데이터의 무단 접근이나 오용은 사용자 신뢰를 위협할 수 있기 때문입니다. 이 시장을 보호하기 위해 업체는 일반 데이터 보호 규정(EU), 캘리포니아 소비자 개인정보 보호법(미국), 디지털 개인정보 보호법(인도)을 준수해야 하며, 이는 궁극적으로 배포 속도를 늦추고 비용을 증가시킬 수 있습니다.
  • 글로벌 표준화 부족: 이는 이 분야 제조업체, 물류 제공업체, 그리고 규제 기관에 큰 어려움을 야기하는 또 다른 요인입니다. 전 세계적으로 통일된 표준이 없다면 라스트 마일 배송 로봇은 배치 및 상호 운용성 측면에서 어려움을 겪게 됩니다. 지역마다 도로 접근, 속도 제한, 책임 등에 대한 규정이 다릅니다. 따라서 이러한 규정의 혼란은 로봇 설계 및 프로그래밍을 복잡하게 만듭니다. 기업들은 보편적으로 호환되는 솔루션을 구축하는 대신, 각 지역 법률을 준수하도록 시스템을 맞춤 설정해야 하기 때문입니다.

자율 배송 로봇 시장 규모 및 예측:

보고서 속성 세부정보

기준 연도

2025

예측 연도

2026-2035

연평균 성장률

27.7%

기준 연도 시장 규모(2025년)

7억 3,830만 달러

예측 연도 시장 규모(2035년)

75억 7,940만 달러

지역 범위

  • 북미(미국 및 캐나다)
  • 아시아 태평양(일본, 중국, 인도, 인도네시아, 말레이시아, 호주, 한국, 기타 아시아 태평양 지역)
  • 유럽(영국, 독일, 프랑스, ​​이탈리아, 스페인, 러시아, 북유럽, 기타 유럽 지역)
  • 라틴 아메리카(멕시코, 아르헨티나, 브라질, 기타 라틴 아메리카 지역)
  • 중동 및 아프리카(이스라엘, GCC 북아프리카, 남아프리카, 기타 중동 및 아프리카 지역)
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자율 배송 로봇 시장 세분화:

플랫폼 세그먼트 분석

4륜 로봇 부문은 예측 기간 동안 자율 배송 로봇 시장에서 60.6%의 가장 큰 매출 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 이 하위 유형은 뛰어난 안정성과 탑재량 덕분에 상업용 배송에 선호됩니다. 또한, 다양한 지형 및 기상 조건에서 안정적인 주행을 위한 4륜 자율 플랫폼의 발전은 이 하위 유형이 이 분야의 수익 창출을 선도할 수 있도록 합니다.

유형 세그먼트 분석

자율주행 배달 로봇 시장에서 보도 로봇 부문은 2035년 말까지 55.6%의 점유율을 차지할 것으로 예측됩니다. 이 부문의 성장은 인구 밀도가 높은 도시 환경에 크게 좌우되어, 운영 비용을 절감하고 규제 준수가 용이한 라스트마일 배달이 가능합니다. 2024년 10월, 우버 테크놀로지스는 아브라이드(Avride)와 다년간의 전략적 파트너십을 체결하여 아브라이드의 배달 로봇과 자율주행차를 우버 및 우버이츠 플랫폼에 통합한다고 발표했습니다. 또한, 이 이니셔티브는 오스틴에서 우버이츠 배달을 위한 보도 로봇으로 우선 출시될 예정이며, 댈러스와 저지시티로 확장할 계획이라고 밝혔습니다. 이는 해당 부문의 적용 범위가 더욱 확대될 것임을 시사합니다.

애플리케이션 세그먼트 분석

분석 기간 동안 식음료 배달 부문은 시장 점유율 40.7%를 달성할 것으로 예상됩니다. 빠르고 비대면이며 비용 효율적인 배달 서비스에 대한 수요 증가가 이러한 시장 선도의 핵심 요인입니다. 예를 들어, 2022년 8월, 오토노미(Ottonomy Inc.)는 라스트 마일 배달 시나리오에서 향상된 기동성, 모듈성, 그리고 접근성을 제공하도록 설계된 완전 자율 주행 배달 로봇인 오토봇 2.0을 출시했다고 발표했습니다. 또한, 산타모니카에 본사를 둔 이 스타트업은 330만 달러 규모의 시드 투자 라운드를 마무리한 후, 다양한 애플리케이션으로 확장할 계획입니다.

글로벌 시장 에 대한 심층 분석에는 다음 세그먼트가 포함됩니다.

분절

하위 세그먼트

플랫폼

  • 4륜 로봇
  • 2륜 로봇
    • 가벼운 탑재량(최대 5kg)
    • 중간 탑재량(5kg~20kg)
  • 하이브리드 로봇

유형

  • 보도 로봇
  • 지상 배송 로봇
  • 자율 항공 배송 로봇

애플리케이션

  • 음식 및 음료 배달
  • 소매 및 전자 상거래 배송
    • 4륜 로봇
    • 2륜 로봇
  • 의료 및 의약품 배송
  • 우편 및 택배 배달

최종 사용자

  • 광고
  • 주거용

요소

  • 하드웨어
    • 카메라 및 비전 시스템
    • 센서(LiDAR, 초음파 등)
    • 제어 시스템
    • 섀시 및 파워트레인
    • 배터리
  • 소프트웨어
    • 차량 관리 소프트웨어
    • 라우팅 및 내비게이션 소프트웨어
    • AI 및 분석 플랫폼

하중 지지 용량

  • 가벼운 탑재량(최대 5kg)
  • 중간 탑재량(5kg~20kg)
  • 무거운 탑재량(20kg 이상)
Vishnu Nair
Vishnu Nair
글로벌 비즈니스 개발 책임자

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자율 배송 로봇 시장 - 지역 분석

북미 시장 통찰력

북미 시장은 2026년부터 2035년까지 35.9%의 매출 점유율로 가장 큰 매출 점유율을 기록할 것으로 예상됩니다. 이러한 시장 성장은 최첨단 ICT 인프라와 확장 중인 전자상거래 플랫폼 덕분입니다. 국제무역청(ITA)은 2025년 북미 B2B 전자상거래 총상품가치(GMV)가 전 세계 B2B 전자상거래 시장의 약 15.0%를 차지할 것이라고 증언하며, 기업 간 거래(B2B)의 디지털 전환에서 이 지역의 중요한 역할을 강조했습니다.

미국 시장은 물류 분야의 디지털화 도입 증가와 우호적인 규제 정책의 영향을 크게 받고 있습니다. 또한 스타트업 이니셔티브에 대한 투자 증가와 소비자 기술 도입률 증가로 미국 시장에서 긍정적인 영향을 받고 있습니다. 2022년 8월 NCSES 연구 보고서는 디지털화와 클라우드 컴퓨팅이 미국 기업의 혁신을 어떻게 변화시키고 있는지, 특히 실험 비용을 절감하여 자율 주행 로봇 차량 도입의 기반을 마련하고 있는지를 강조합니다.

캐나다는 민간 기업과 소매업체 모두가 주도하는 라스트마일 배송과 미들마일 물류의 효율적인 지원에 힘입어 시장에서 탄력을 받고 있습니다. 캐나다 기업들은 배송 비용 절감과 효율성 향상을 점점 더 선호하고 있습니다. 2022년 10월, 가틱(Gatik)과 로블로(Loblaw)는 캐나다 최초의 완전 자율주행 상업용 배송 서비스를 시작한다고 발표했습니다. 이 서비스는 자율 주행 및 다중 온도 조절이 가능한 박스 트럭을 사용하여 광역 토론토 지역에서 로블로의 PC 익스프레스(PC Express) 서비스를 위한 온라인 식료품 주문을 운송하며, 이는 일반적인 시장 성장에 적합합니다.

APAC 시장 통찰력

아시아 태평양 지역은 분석 기간 동안 자율 배송 로봇 시장에서 가장 빠른 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 이 지역의 자율주행 배송 로봇 시장 성장은 특히 도심 지역의 급속한 전자상거래 확장에 효과적으로 대응하고 있으며, 이는 ADR 도입의 주요 동력이 되어 왔습니다. 또한, 이 지역의 주요 선도 기업들은 라스트마일 물류를 간소화하기 위해 실외 배송 차량과 실내 로봇을 통합하는 추세이며, 특히 인건비가 높고 교통 체증이 심한 밀집 도시에서 이러한 추세가 두드러지고 있습니다.

중국은 특급 배송 서비스에서 대량 소포 처리 및 반복적인 경로 탐색을 위해 자율주행 배송 차량 사용이 증가함에 따라 지역 시장에서의 주도권을 강화하고 있습니다. 중국 우정(China Post)은 2022년 11월, 2023년 6월 실내외 통합형 로봇 플러스 AI 배송 솔루션을 출시했다고 발표했습니다. 이 솔루션은 실외 배송용 무인 차량과 실내 내비게이션용 로봇을 결합한 것입니다. 또한, 이 시스템은 첨단 센서와 AI를 활용하여 자율 주행을 구현함으로써 기존 방식 대비 라스트마일 배송 효율을 50% 이상 향상시킨다고 밝혔습니다.

인도는 자율 배송 로봇 시장에서 가장 영향력 있는 시장 중 하나이며, 특히 항공 드론이 가장 빠르게 성장하는 분야로 꼽힙니다. IBEF가 2025년 5월에 발표한 보고서에 따르면, 인도는 전자상거래와 초지역 배송 부문의 호황을 누리고 있으며, 이는 자율 배송 로봇 도입을 위한 비옥한 토대를 마련할 것으로 예상됩니다. 대도시와 2, 3선 도시에서 신속한 상거래, 당일 배송, 초고속 배송 모델이 확산됨에 따라 효율적이고 확장 가능한 라스트 마일 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

유럽 ​​시장 통찰력

유럽 ​​시장은 영국, 독일, 이탈리아, 그리고 북유럽 국가들의 주요 참여로 상당한 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 예를 들어, 2025년 8월, Just Eat Takeaway.com은 취리히에 있는 RIVR과 협력하여 Physical AI 기반의 혁신적인 로봇을 도입한다고 발표했습니다. Just Eat Takeaway.com은 이 로봇들이 속도를 위한 바퀴와 계단 및 연석을 통과하는 다리를 결합하여 다양한 기상 조건에서 약 15km/h의 속도로 장애물과 보행자를 안전하게 통과하며 시장 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것이라고 덧붙였습니다.

독일은 라스트 마일 자동화 실현에 막대한 투자를 하고 있으며, 정부의 막대한 노력을 엿볼 수 있습니다. 물류 디지털화 정책의 급격한 확대에 힘입어 독일 시장 또한 활발하게 성장하고 있습니다. 2025년 5월, 아마존은 독일 도르트문트에 위치한 라스트 마일 혁신 센터에 7대의 새로운 로봇을 선보였는데, 여기에는 카트에서 컨베이어 벨트로의 상품 하역을 자동화하여 수작업과 신체적 부담을 줄여주는 티퍼(Tipper)가 포함됩니다.

영국 의 자율 배송 로봇 시장은 비접촉식의 효율적인 라스트마일 배송 솔루션에 대한 수요 증가에 힘입어 빠르게 성장하고 있습니다. 또한, 기술 스타트업과 기존 물류 기업을 포함한 주요 기업들은 배송 속도 향상 및 비용 절감을 위해 도시 환경에서 로봇을 적극적으로 시범 운영하고 있습니다. AI, 내비게이션, 안전 기능 등의 기술 발전 또한 이러한 추세를 뒷받침하며, 로봇이 복잡한 도시 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 지원합니다.

Autonomous Delivery Robots Market share
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자율 배송 로봇 시장의 주요 참여자:

    기존 주요 기업, IT 대기업, 그리고 신규 진입 기업들이 전기화 및 수소 기술에 투자함에 따라 시장의 경쟁 환경은 빠르게 변화하고 있습니다. 시장의 주요 기업들은 엄격한 규제 기준과 소비자 수요를 충족하는 신기술 및 제품 개발에 집중하고 있습니다. 이러한 주요 기업들은 제품 기반을 강화하고 시장 지위를 강화하기 위해 인수합병, 합작 투자, 파트너십, 신제품 출시 등 다양한 전략을 채택하고 있습니다.

    글로벌 시장에서 활동하는 몇몇 주요 기업 목록은 다음과 같습니다.

    회사 이름

    국가

    시장 점유율(2025년)

    산업 초점

    스타십 테크놀로지스

    미국/에스토니아

    18.5%

    소형 보도 로봇을 이용한 식품 및 식료품 최종 배송

    누로

    우리를

    15.3%

    지역 화물 운송을 위한 맞춤형 무인 자율주행차

    아마존닷컴 주식회사

    우리를

    12.9%

    자사 전자상거래 생태계 내 최종 마일 패키지 배송을 위한 사내 개발(Scout)

    키위봇

    미국/콜롬비아

    8.4%

    대학 캠퍼스와 도시 지역에 마지막 마일 식품 배달 로봇이 배치됩니다.

    로비 테크놀로지스

    우리를

    6.5%

    식품 및 소포 배달을 위한 보도 및 도로 기반 자율 로봇

    엘리포트

    스페인

    더블 엑스%

    전체 적재 및 배송 프로세스를 자동화하는 백엔드 중심 로봇 시스템

    텔레리테일

    스위스

    더블 엑스%

    물류 및 최종 배송 서비스를 위한 자율 주행차

    대리석

    우리를

    더블 엑스%

    도시 환경에서 주문형 식품 및 소포 배달을 위한 자율 로봇

    디스패치(아마존에 인수됨)

    우리를

    더블 엑스%

    이전에는 지역 배송을 위해 자율 보도 로봇을 개발했습니다(현재 Amazon의 일부).

    사비오케

    우리를

    더블 엑스%

    호텔 및 다층 건물을 위한 자율 배송 로봇

    페덱스 코퍼레이션

    우리를

    더블 엑스%

    지역 소포 배송을 위한 FedEx SameDay Bot 개발 및 테스트

    JD.com 주식회사

    중국

    더블 엑스%

    전자상거래 물류 네트워크를 위한 자율 배송 로봇 및 드론 개발 및 배치

    파나소닉 주식회사

    일본

    더블 엑스%

    소매 및 호텔업을 포함한 다양한 응용 분야를 위한 자율 배송 로봇 개발

    소니 주식회사

    일본

    더블 엑스%

    배달 잠재력이 있는 자율 엔터테인먼트 및 유틸리티 로봇을 포함한 로봇 솔루션 개발

    주식회사 ZMP

    일본

    더블 엑스%

    배달 서비스를 위한 솔루션을 포함한 자율주행차 기술 및 플랫폼 제공

    토요타 자동차 주식회사

    일본

    더블 엑스%

    배달 애플리케이션을 포함한 다목적 자율 주행차 탐색

    로보마트

    우리를

    더블 엑스%

    주문형 소매 배송을 위한 자율 주행 매장 개발

    카트켄

    우리를

    더블 엑스%

    마지막 마일 식품 및 소포 배달을 위한 자율 주행 보도 로봇 제조

    Postmates(우버에 인수됨)

    우리를

    더블 엑스%

    지역 식품 및 상품 배송을 위한 자율 배송 로봇 Serve 개발

    보스턴 다이내믹스

    우리를

    더블 엑스%

    첨단 모빌리티(핸들, 스트레치)를 적용하여 창고 및 물류 자동화를 탐색합니다.

    각 회사가 시장에서 다루는 분야는 다음과 같습니다.

    • 회사 개요
    • 사업 전략
    • 주요 제품 제공
    • 재무 실적
    • 핵심 성과 지표
    • 위험 분석
    • 최근 개발
    • 지역적 존재감
    • SWOT 분석

최근 동향

  • 2025년 10월, 서브 로보틱스(Serve Robotics)는 3세대 자율주행 보도 배달 로봇 1,000대를 도입했다고 발표했으며, 9월 한 달 동안만 380대 이상이 도입되었습니다. 서브 로보틱스는 AI 기반 로봇의 빠른 확장을 반영하여 2025년 말까지 로봇 도입 목표인 2,000대 달성을 향해 순항하고 있습니다.
  • DoorDash는 2025년 9월 자전거 도로, 보도, 도로, 차도를 탐색하여 효율적인 지역 최종 마일 배송을 위해 설계된 최초의 상업용 자율 배송 로봇인 Dot을 출시했습니다.
  • Report ID: 3857
  • Published Date: Oct 10, 2025
  • Report Format: PDF, PPT
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자주 묻는 질문 (FAQ)

2025년에는 자율 배송 로봇 시장 규모가 7억 8,330만 달러를 넘어설 것으로 예상됩니다.

자율 배송 로봇 시장 규모는 2035년 말까지 75억 7,940만 달러에 이를 것으로 예상되며, 예측 기간인 2026~2035년 동안 연평균 성장률 27.7%로 확대될 것으로 전망됩니다.

시장의 주요 기업으로는 Starship Technologies, Nuro, Amazon.com, Inc., Kiwibot, Robby Technologies, Eliport 등이 있습니다.

플랫폼 측면에서 볼 때, 4륜 로봇 부문은 2035년까지 60.6%의 가장 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 예상되며, 2026~2035년 동안 수익성 있는 성장 기회를 보일 것으로 보입니다.

북미 시장은 2035년 말까지 35.9%의 시장점유율을 차지하며 가장 큰 시장점유율을 차지할 것으로 예상되며, 앞으로 더 많은 사업 기회를 제공할 것으로 기대됩니다.

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Preeti Wani
Preeti Wani
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